En tant qu'organisation chrétienne qui tend une main d'amitié aux communautés musulmanes, PRICA est en relation avec les musulmans en raison de sa foi dans le Dieu trinitaire en qui nous avons la vie, le mouvement, et l’être " (Actes 17 : 28) et non en dépit de cette foi.

Le fondement biblique sur lequel se fonde la théologie des relations islamo-chrétiennes de PRICA repose sur la conviction que le témoignage chrétien fait partie de l'identité chrétienne et est donc obligatoire, et que la vocation chrétienne d'œuvrer pour la paix et la coexistence pacifique est également obligatoire. Car Jésus le Christ qui a dit "...vous serez mes témoins à Jérusalem, dans toute la Judée et la Samarie, et jusqu'aux extrémités de la terre" (Actes 1:8) est le même Jésus qui est désigné dans la tradition chrétienne comme le " "Prince de la paix" (Esaïe 9, 6) et qui, lors du "Sermon sur la montagne", a dit à ses disciples : "Heureux les artisans de paix, car ils seront appelés fils de Dieu" (Matthieu 5, 9).

Il est important de souligner qu'en tant qu'organisation chrétienne, l'engagement de PRICA à promouvoir le bon voisinage, la justice, la paix, la réconciliation, le développement et la protection de l'environnement avec les musulmans repose sur sa compréhension de la théologie de l'Incarnation qui considère la vie avant la mort (comme le montre la présence du Christ avec nous) comme importante (même si elle est transitoire) comme la vie après la mort.